Тегикак устроен пульт, пульт в музыке это, почему не работает пульт на радиоуправляемой машине, пу р пульт управления и программирования радиоканальный. Как устроен и работает пульт радиоуправления. Какой лучше пульт подобрать к машинке. Была машинка на радиоуправлении, захотел переделать корпус и. д, но нет пульта (Можно ли купить его отдельно, как подобрать и т. д? Радиоуправляемые машинки.
Публикации за апрель 2017
- App Store: Silverlit RC 1:16 Enzo Ferrari
- Радиоаппаратура, пульты, приемные устройства
- Что изменять?
- Радиоаппаратура для авто и судомоделей
- Как устроен и работает пульт радиоуправления
Пульт радиоуправления для машинки в Москве
Пульты управленияНа радиоуправлении. Как подобрать пульт к радиоуправляемой машине? Профессиональный 1:16 Размер высокоскоростной Радиоуправляемый дрейфующий автомобиль 4WD радиоприемник электронный хобби пульт дистанционного управления для детей. 4-канальный пульт дистанционного управления с радиоуправлением, 27 МГц, печатная плата, передатчик и приемник с антенной, радиосистема, аксессуары для радиоуправляемых автомобилей. Радиоуправляемые машинки. To download this app, you will need the Silverlit RC Enzo Ferrari with Bluetooth connection.
Как управлять дроном: сравнение пультов DJI RC и DJI RC Pro
Бывают аппаратуры с экраном для FPV трансляции видео онлайн с модели. Все эти навороты, безусловно, нужные и полезные, но только для тех, кто умеет этим всем пользоваться. Для начинающего, желающего приобщиться и попробовать, лучше всё-таки приобретать для той же модели машинки простую пистолетную аппаратуру, я считаю. От стоимости также зависит, как правило, дальность действия, и тут тоже нет необходимости брать что-то сильно дорогое, на расстоянии пятидесяти метров машинку уже плохо видно и отправлять модель так далеко от себя нет никакого желания. Ко всему прочему, часто аппаратура уже идёт в комплекте, особенно если приобретается модель в RTR-исполнении.
RTR Ready to Ride означает, что модель готова к использованию сразу, из коробки, надо только распаковать её, зарядить аккумулятор в машинке, вставить батарейки в аппаратуру и иногда прикрепить мелкие элементы декора и наклейки на корпус. Другой вариант — KIT, означает, что модель приобретается в разобранном виде, и её необходимо собрать. Мне лично такие варианты ближе, так как подразумевают ещё и некоторый конструктор-сборную модель. Как правило, ничего клеить не надо, всё собирается на винтах, клипсах и защёлках.
Обычно KIT-варианты укомплектовываются чуть более лучшими частями, например, более мощным мотором и более сильной сервомашинкой, но зато в комплект могут быть не включены как раз аппаратура с передатчиком, регулятор двигателя и аккумулятор, что делает KIT-комплект дешевле RTR, но разница в цене перекроется потом при докупке недостающих частей. Ведь есть возможность приобрести агрегаты более качественные и функциональные, чем заложены в RTR-комплектацию. Кстати, это ценник можно сказать смешной для RTR, машинки от WPL и похожих брендов являются ультрабюджетными трофийками и краулерами, что очень удобно для попытки вхождения в хобби — лучше потратить немного денег на тестовую покупку, чтобы понять, нужно ли оно тебе вообще. Серьёзные модели от Traxxas и прочих брендов после двадцати тысяч только начинаются, и конечно жалко выкинуть сразу такую сумму на то, что, возможно, после пары покатушек будет пылиться на шкафу.
На этом, пожалуй, закончу пост, изначально планировал пройтись по всем элементам модели, но не рассчитывал, что выйдет столько букв. В следующий раз попробуем препарировать саму машинку, посмотрим на раму, подвеску и двигатель.
У нас Вы сможете подобрать аппаратуру радиоуправления моделями, которая наилучшим образом подойдет к купленной вами модели, будь то автомобиль, самолет, вертолет или катер. Выберите подкатегорию.
Как учиться? Советуем осваивать управление в следующем порядке: Аккуратно покатайтесь по прямой или широкому кругу на минимальной скорости. Минут 5 хотя бы. Пообвыкните к габаритам модели, к её отклику; Научитесь тормозить! Вообще, на первых порах навык «в любой непонятной ситуации тормози» - это наше всё; Попробуйте повороты всё ещё проделываем все манёвры на малой скорости ; Когда будете уверенно проходить прямоугольную трассу на небольшой скорости, ускоряйтесь километров на 5.
И снова с начала: разгон-торможение, повороты. То же самое с газом: не дёргайте его, работайте курком аккуратно. Освоившись с простым вождением, пробуйте входить в повороты более остро, прижимаясь ко внутреннему кругу. И потихоньку отказывайтесь от торможения без необходимости: лучше уделяйте внимание контролю газа и его аккуратной отдаче.
В наше предложение входят комплексные системы дистанционного управления, промышленные пульты радиоуправления, профессиональные джойстики и компоненты систем электронного управления, предназначенные для опасных и потенциально взрывоопасных мест. Будьте уверены, что вы обращаетесь к фанатам своего дела Наша продукция отличается бесспорной надежностью и высоким уровнем качества используемых материалов; это результат постоянных исследований, экспериментов, испытаний и верификаций. Все наши продукты полностью проектируется и собираются в России.
Пульт для RC.
И вот руки добрались его оживить. Задача: — обратная телеметрия — что бы сильнодешево. От старого пульта не осталось ничего кроме пластика. Резисторы поменял на свои зафиксировав их макетной платой и приклеив к джойстику. Пульт имеет пищалку. Умеет измерять и выводить на экран напряжение батареи. Умеет принимать от корабля его телеметрию и выводить на экран.
И если дите уже имеет подобную игрушку, то может случиться небольшой казус, машинка будет реагировать на не родной пульт. Если же в семье два ребенка и частота радиоуправляемых машинок совпадает, то постоянные истерики будут гарантированны.
Возникает встречный вопрос, как сменить частоту в пульте и модели на китайских машинках на радиоуправлении? Сегодня мы постараемся решить подобную проблему и расскажем, как изменить частоту радиоуправляемой машинки. Перед перестройкой частоты необходимо сделать три вещи: Убедиться в том, достаточно ли Вас мотивировал ребенок, так как без опыта и прямых рук перестройка может не получиться, испорченной же машинке ребенок вряд ли будет рад. Убедиться, что в пульте установлена катушка. Встречаются пульты, у которых вместо катушки установлен кварцевый резонатор. При переделке такого комплекта необходимо будет, заменить кварц с максимально близкой частотой относительно установленного. Если частота нового кварца будет сильно отличаться, то скорей всего модель не сможет поймать новую частоту пульта.
Какая радиоуправляемая машина лучше?
Главные параметры — управляемость, скорость и прочность. Машинка должна четко реагировать на сигналы пульта и быть в целости после контактов с препятствиями. Многие модели могут преодолевать небольшие барьеры и выступы, не переворачиваясь после столкновения с ними. Сколько стоит радиоуправляемая машина? Самые простые стоят от 340 рублей. Игрушки с большим набором функций можно приобрести по цене до 13500 рублей. Популярные бренды.
Возможности и стоимость этого аксессуара зависят от количества каналов. Чем их больше, тем выше число управляющих команд, которые может передавать модели такое устройство.
Пульты управления двухканальные наиболее просты. Обычно для автомобилей и катеров достаточно подобрать трехканальный вариант устройства. Самолетам требуются, минимум, шестиканальные пульты управления. Перед приобретением такого устройства либо приемника надо разобраться с протоколом передачи нужных данных, а также с требуемым диапазоном частот. Сервомашинки и запчасти к ним.
Как изменить частоту радиоуправляемой машинки?
На момент добавления Пульт Для Радиоуправляемой Машинки 40Мгц все ссылки были рабочие. Аппаратура радиоуправления состоит из передатчика, который находится у пилота, и размещенных на модели приемника и исполнительных механизмов. Машинка на пульте управления для дрифта со световыми эффектами, 1:24, радиоуправляемая гоночная машина, 4 WD, 2.4 Гц, с зарядным устройством.
Сравнение пультов DJI RC и DJI RC 2🕹️
Откройте для себя бесконечные возможности применения в различных сферах Компания «Умные Машины» предлагает широкий ассортимент радио- и дистанционного управления для кранов и другой техники. Радиоуправление — это современная система, которая позволяет управлять краном с помощью радиосигнала. Это удобно, поскольку оператор может находиться на безопасном расстоянии от крана и не зависеть от проводов.
Убедиться, что в пульте установлена катушка. Встречаются пульты, у которых вместо катушки установлен кварцевый резонатор. При переделке такого комплекта необходимо будет, заменить кварц с максимально близкой частотой относительно установленного. Если частота нового кварца будет сильно отличаться, то скорей всего модель не сможет поймать новую частоту пульта. Возможно, возникнут проблемы с поиском подбором нового кварца. Дело гиблое. Если все-таки решились на перестройку частоты машинки, необходимо измерить максимальную дальность работы машинки от пульта она составит примерно 25-35м. Перестройка частоты китайской машинки без специального оборудования дело тонкое и потребует терпения и немного времени.
Первым делом вскрываем радиоуправляемую машинку и находим на плате катушку залитую воском или парафином.
Дорогие модели более надёжные, удобные в использовании, позволяют настраивать как расположение органов управления, так и параметры автомодели, у них есть большие удобные экраны, отображающие настройки. Некоторые производители предлагают особые возможности, например, Traxxas предлагает достаточно недорогую аппаратуру с телеметрией и даже подключением iPhone: Traxxas TQi 2. Traxxas TQi 2. При покупке автомодели в полном комплекте RTR думать об аппаратуре не нужно, но продвинутые моделисты покупают модель и аппаратуру отдельно. Во-первых, в RTR-комплектах используется довольно простая и дешёвая аппаратура, кроме того, если человек владеет несколькими автомоделями, то ему совсем не нужны несколько передатчиков. Вполне достаточно купить несколько приемников, установить их в каждую модель, а передатчик настроить на работу с каждым из них.
Конечно, одновременно запускать эти модели не получится, но обычно это и не требуется. А теперь затронем еще несколько тонкостей, которые нужно знать об аппаратуре радиоуправления. Частота Раз речь идёт об аппаратуре радиоуправления, то сигналы с модели передаются при помощи радиоволн, одной из характеристик которых является несущая частота. Практически все современные передатчики работают на частоте 2. Совсем иначе обстояло дело некоторое время назад, когда эта технология еще не была изобретена.
Дальность связи до 1000м. Наличие устойчивой связи можно видеть на экране по напряжению батареи модели. Если обратной связи нет, значение будет нулевое если модель не видит пульт более 1сек, то она останавливается. Частота обмена информацией модели с пультом 10 герц. Радиомодули по совету друга были доработаны. Усилители на них шумят и их для увеличения дальности и отсутствия проблем необходимо экранировать. Затем фольгой.
Читайте в блогах
- Как устроен и работает пульт радиоуправления
- Join the conversation
- Как управлять дроном: сравнение пультов DJI RC и DJI RC Pro
- Пульт DJI RC 2- первые отзывы пилотов - DJI Lab
- Аппаратура радиоуправления
- Основные принципы выбора аппаратуры радиоуправления для автомоделей
Аппаратура управления автомоделью
Технология 2. Теперь пульт управления, работающий на частоте 2. В то же время это никак не влияет на его качество передачи, которая стала лучше в несколько раз. Высокая частота управления позволяет плавать нескольким катерам рядом и устраивать гонки. Это касается и вертолетов, которые могут взлетать одновременно. Все это стало возможным благодаря новой системе, которая устойчива к радиопомехам. Особенно полезна частота 2. Нередко возникали проблемы в использовании одного канала для управления моделью.
Запустим монитор COM порта, точку доступа на смартфоне и посмотрим, что из этого получится. Мы видим, что esp32 подключилась к смартфону и получила IP адрес, и отчёт вывелся в COM порт: Теперь, если мы попробуем обратиться со смартфона по данному адресу, — то мы увидим, как появится сообщение системы, что появился подключившийся websocket client. При выключении точки доступа появится сообщение об отключении клиента: В свою очередь, при загрузке, пульт управления будет таким: Он выглядит несколько необычно, но это сделано умышленно, чтобы было удобно управлять, при удержании смартфона в горизонтальном положении. Кстати сказать, при таком способе управления, мы будем ограничены дальностью действия wi-fi. Если же вам потребуется управлять устройством с больших расстояний, то нужно будет изменить схему подключения с такой: На вот такую: Для этого придётся использовать радиомодули nrf. Использование их совместно с esp32 таит свои трудности, в частности, придётся использовать видоизменённую библиотеку RF24, с целью дать возможность программе использовать программную реализацию SPI, вместо аппаратной. Об этом неплохо рассказано вот здесь.
Для правильного подбора Вам необходимо прислать нам фото старого пульта, либо фото платы управления машины. Подключение индивидуального пульта для моделей, работающих по Bluetooth происходит достаточно быстро. Большинство подключаются по стандартной инструкции: Вариант 1: Выключаем питание на машинке, зажимаем на пульте кнопку поиска, через 5 секунд индикатор начинает мигать, ужерживая кнопку, включаем питание машинки, индикатор перестает мигать, отпускаем кнопки - связь пульта с машинкой установлена. Вариант 2: Включаем машинку, зажимаем на пульте кнопку поиска и ужерживаем 10-15 секунд, загораются лампочки-индикаторы, отпускаем - связь пульта с машинкой установлена.
Во-первых, в RTR-комплектах используется довольно простая и дешёвая аппаратура, кроме того, если человек владеет несколькими автомоделями, то ему совсем не нужны несколько передатчиков. Вполне достаточно купить несколько приемников, установить их в каждую модель, а передатчик настроить на работу с каждым из них. Конечно, одновременно запускать эти модели не получится, но обычно это и не требуется. А теперь затронем еще несколько тонкостей, которые нужно знать об аппаратуре радиоуправления. Частота Раз речь идёт об аппаратуре радиоуправления, то сигналы с модели передаются при помощи радиоволн, одной из характеристик которых является несущая частота. Практически все современные передатчики работают на частоте 2. Совсем иначе обстояло дело некоторое время назад, когда эта технология еще не была изобретена. Аппаратура тогда работала на частоте 27 МГц, 40 МГц и т. На каждой частоте присутствовало ограниченное количество частотных каналов с немного отличающейся частотой. Если в одном месте встречались две модели, работающие на одном канале, то их сигнала пересекались и управлять ими отдельно становилось невозможно. Сейчас устаревшая аппаратура практически не встречается, но при покупке нужно всегда обращать на это внимание.
3. Только ли для детей эти игрушки?
- Как сделать пульт для радиоуправляемой машинки? - Форум
- Аппаратура управления автомоделью - RC Total - радиоуправляемые автомодели: статьи, новости, обзоры
- Снимки экрана (iPhone)
- Аппаратура радиоуправления. Часть 1. Передатчики
- Пульт FlySky FS-GT3C
Пульт радиоуправления для машинки в Москве
Это может быть, как встроенное устройство, так и модуль, подключаемый к порту USB. Второй вариант предпочтительней. Множество различной бытовой техники в одном помещении делает управление ею с разных пультов чрезвычайно неудобным, так как понятие «правильного дизайна» и «оптимальной эргономичности» у всех производителей свое. Различают два вида таких устройств: пульты, запоминающие команды обучающиеся , и программируемые универсальные ПДУ. Во втором, список доступных кодов и моделей техники, которыми можно управлять, находится в инструкции к прибору управления. Разница в том, что, несмотря на тысячи моделей устройств, поддерживаемых универсальными пультами, нужного устройства в этом перечне может не оказаться. Если приобретенный пульт имеет на своей передней панели меньшее количество клавиш, чем у «родного», то в первую очередь следует программировать только те, которые необходимы. После приобретения универсального многофункционального пульта не стоит выбрасывать старые штатные. Во-первых, они могут потребоваться, если новый внезапно выйдет из строя. Во-вторых, на универсальном может не оказаться некоторых нужных элементов. И в-третьих, они могут потребоваться для перепрограммирования в случае сбоя или смены элементов питания.
Смартфон в качестве ПДУ Еще один вариант ПДУ практически для любого устройства - использование в качестве управляющего устройства смартфона. При этом в нем может быть, а может и не быть реализована передача сигналов в ИК диапазоне технология IrDA. В последнем случае управление осуществляется через Bluetooth или Wi-Fi. Единственное ограничение состоит в том, что управляемое устройство должно также поддерживать эти протоколы обмена информацией, что реализовано не на всей технике. Рассмотрим это на примере модели Xiaomi Redmi 3 и довольно старого телевизора Daevoo. Нам потребуется установить из Google Play специальное приложение. Оно может быть любым, главное, чтобы в перечне поддерживаемого оборудования присутствовала нужна модель объекта управления. Обычно универсальный пульт дистанционного управления ПДУ представляет собой небольшую коробочку со светодиодами, схемами и кнопками. Он работает благодаря тому, что инфракрасный датчик на нем передает нужный код на такой же датчик в другом устройстве. При помощи него, к примеру, можно регулировать громкость звука, переключать каналы, изменить мощность работы того или иного устройства и многое другое.
От обычного универсальный ПДУ отличается тем, что в его схему можно записать одновременно несколько электроприборов. Сегодня мы рассмотрим, как настроить универсальный пульт для телевизора. Настройка универсального ТВ пульта Сделать все будет довольно-таки просто. Возможно с первого раза ни чего не получится но не стоит сразу отчаиваться. Если вы еще не приобрели, то в Китае можно купить его по очень низкой цене. Если индикатор не гаснет, то необходимо нажать на кнопку MULT после ввода кода. Затем на кнопку MULT. В том случае, когда устройство не начало действовать нужно попробовать ввести другой номер для имеющейся модели ТВ, либо же использовать 3 способ. Если вы не хотите сами настроить ПДУ или не получается, то вы можете попросить работника какого-то магазина электроники, вам достаточно надо будет знать код телевизора. Настройка универсального пульта без кода В данном способе придется делать настройку самостоятельно и без ввода номера.
Для этого сперва требуется включить ТВ. Индикатор должен начать моргать, значит устройство начало подбирать код для вашего телеприемника. Ждем, когда на телевизоре произойдет какая-то реакция. Например, выключиться звук, переключится канал и т. Дождавшись реакции необходимо незамедлительно нажать на кнопку выключения звука MUTE. Возможно она подойдет и для других устройств. Подождав несколько секунд индикатор погаснет и можно пользоваться. Если не получилось, то попробуйте после включения телевизора и после выбора канала выключить звук, а затем проделать те же действия, которые описаны чуть выше. Если вы все сделали правильно и ваши устройства действительно рабочие, то настройка должна пройти успешно. Существуют как в автономном, так и в гораздо реже неавтономном проводном вариантах.
Конструктивно пульт - обычно небольшая коробка, содержащая в себе электронную схему, кнопки управления и зачастую. ПДУ применяются для дистанционного управления как мобильных объектов напр. Широко используются для дистанционного управления бытовой электронной аппаратурой телевизорами , муз. Различные пульты для бытовых приборов Один из самых ранних образцов устройств для дистанционного управления придумал Никола Тесла в 1898 году. В 1898 году на электро выставке в Медисон-сквер-гарден , он демонстрировал публике радиоуправляемую лодку под названием «телеавтомат». Первый пульт ДУ для управления телевизором был разработан Юджином Полли , сотрудником американской компании Zenith Radio Corporation в начале 1950-х. Он был соединён с телевизором кабелем.
Откройте для себя бесконечные возможности применения в различных сферах Компания «Умные Машины» предлагает широкий ассортимент радио- и дистанционного управления для кранов и другой техники. Радиоуправление — это современная система, которая позволяет управлять краном с помощью радиосигнала. Это удобно, поскольку оператор может находиться на безопасном расстоянии от крана и не зависеть от проводов.
Есть транспорт, передвигающийся по земле например, автомобили , есть варианты, которые способны плыть по воде например, катеры , а есть и модели, которые могут летать по воздуху квадрокоптеры. Их основными элементами является электроника и радиоаппаратура для управления моделями. От того, какие детали используются для ваших устройств, зависит многое, к примеру, качество связи, управляемость, функциональность и прочие возможности моделей. Следует с особым вниманием изучить все представленные в данном разделе товары, чтобы приобрести наиболее подходящую радиоаппаратуру для моделей. Пульты для радиоуправляемых моделей. Это самый распространенный вид подобной аппаратуры, в ассортименте представленный в данном разделе. Стоимость такого товара зависит от количества каналов, которые он поддерживает.
Она нацелена не на профессиональных гонщиков, а на тех, кто только начал кататься. Задача статьи не запутать вас в огромной массе настроек, а немного рассказать о том, что можно изменять и как эти изменения повлияют на поведение машины. Порядок изменения может быть самый разнообразный, в сети появились переводы книг по настройкам моделей, поэтому некоторые могут кинуть в меня камень, что, мол, не знаю, степень влияния каждой настройки на поведение модели. Скажу сразу, что степень влияния того или иного изменения меняется при изменении шин внедорожные, дорожная резина, микропора , покрытия. Поэтому, так как статья нацелена на очень широкий круг моделей, было бы не правильно заявлять о порядке внесения изменений и степени их влияния. Хотя об этом я, конечно, расскажу ниже. Как настраивать машину В первую очередь надо придерживаться следующих правил: вносить только одно изменение за заезд, чтобы почувствовать, как внесенное изменение повлияло на поведение машины; но самое главное — это во время остановиться. Не обязательно останавливаться тогда, когда вы покажете лучшее время круга. Главное, чтобы вы могли уверенно управлять машиной и справляться с ней в любых режимах. У начинающих эти две вещи очень часто не совпадают. Поэтому для начала ориентир такой — машина должна позволять вам легко и безошибочно проводить заезд, а это уже 90 процентов победы. Что изменять? Угол развала колес Camber Угол развала колес — один из основных элементов настройки. Как видно из рисунка, это угол между плоскостью вращения колеса и вертикальной осью. Для каждой машины геометрии подвески есть оптимальный угол, который дает наибольшее сцепления колеса с дорогой. Для передней и задней подвески углы разные. Оптимальный камбер меняется с изменением покрытия — для асфальта максимальное сцепление дает один угол, для ковра другой, и так далее. Поэтому, для каждого покрытия этот угол нужно поискать. Изменение угла наклона колес следует производить от 0 до -3 градусов. Больше нет смысла, так как именно в этом диапазоне находится его оптимальное значение. Главная идея изменения угла наклона такая: «больше» угол — лучше сцепление в случае «сваливания» колес к центру модели этот угол считается отрицательным, поэтому говорить об увеличении угла не совсем правильно, но мы будем считать его положительным и говорить о его увеличении меньше угол — меньше сцепление колес с дорогой Схождение колес Схождение задних колес увеличивает стабильность машины на прямой, и в поворотах, то есть, как бы увеличивает сцепление задних колес с покрытием, но снижает максимальную скорость. Как правило, схождение меняется либо установкой разных ступиц, либо опор нижних рычагов. В принципе, и то и другое влияет одинаково. Если требуется лучшая поворачиваемость, то угол схождения следует уменьшать, а если наоборот, нужна недостаточная поворачиваемость, то угол нужно увеличивать. Схождение передних колес меняется от 1 до -1 градуса от расхождения колес, до схождения соответственно. Установка этих углов влияет на момент входа в поворот.
Пульты радиоуправления
Пульты управления и приемники радиоуправляемых моделей в каталоге NitroRCX. Ищете наиболее простые в использовании пульты управления для радиоуправляемых машин? Пульт радиоуправления GEPRC TinyRadio ELRS 2.4G 8 каналов 500мВт. Вариант 2: Включаем машинку, зажимаем на пульте кнопку поиска и ужерживаем 10-15 секунд, загораются лампочки-индикаторы, отпускаем — связь пульта с машинкой установлена. Купить в Москве и с доставкой по России радиоуправляемые модели автомобилей, самолетов, вертолетов, катеров, лодок, яхт, мотоциклов, квадрокоптеры, игрушки. DJI RC Pro — профессиональный пульт управления, оснащенный мощным процессором нового поколения, технологией видеопередачи O3+ и поддержкой сети 4G.
Пульт 27 mhz для радиоуправляемой машины на телефоне
Часто пульты не работают, что в комплекте, а машинку проверить на работоспособность надо. читайте на портале Радиосхемы. Ранее в своих предыдущих обзорах на RC тематику я обещал сделать обзор на трех канальную аппаратуру управления Fly Sky GT3B 2.4G, которая предназначена для машин и лодок. Поэтому с одним важным моментом, как подобрать пульт к радиоуправляемой машине мы уже разобрались – нам нужно ДУ пистолетного типа. Аппаратура радиоуправления состоит из передатчика, который находится у пилота, и размещенных на модели приемника и исполнительных механизмов. Не по душе мне заводское оборудование, поэтому делаю его руем пульт в 3д ируем печатные тывает напечатан.